起重機械、連續運輸設備、裝卸搬運車輛等是用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機械。它們既可用于完成船舶與車輛貨物的裝卸，又可完成庫場貨物的堆碼、拆垛、運輸以及艙內、車內、庫內貨物的起重、輸送和搬運。
1、起重機械（是用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，可以滿足貨物的裝卸、轉載等作業要求）。
（1）輕小型的起重機：僅有一個升降運動的起重機。如滑車，手動或電動葫蘆等。其中，電動葫蘆配有小車，也可以沿軌道運行。
（2）橋式類型的起重機：可在矩形的場地以及空間進行作業的起重機。有一個橫跨空間的橋梁或橋架支撐起重機構、運行機構來完成起重作業。（主要有梁式起重機、橋式起重機等）
（3）門式起重機和裝卸橋：這也是屬于可在矩形的場地和空間進行作業的起重機，與橋式類型的起重機相比，不同的是，門式起重機和裝卸橋具有兩個高的支腿，起重小車既可在跨度內，也可以在懸臂端完成起重作業。
（4）臂架式（旋轉式）起重機：可以在環形的場地以及其空間作業。主要由可以旋轉和變幅的臂架支撐，來完成起重作業。（常見的類型由門座起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機等）
（5）堆垛起重機：可以在自動化倉庫高層貨架之間或高層碼垛貨場完成取送、頓多、分揀等作業的起重機。它突出的特點是在可以升降的載貨臺上裝有可以伸縮的貨叉機構，能方便的在指定的貨格或位置上放取單元化貨物。
2、連續輸送設備（是可以連續的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送貨物的機械）。
連續運輸機械的分類：
（1）按安裝方式可以分為：
固定式輸送機（整個設備固定安裝在一個地方，不能再移動。它主要用于固定輸送場合，如專用碼頭、倉庫、工廠專用生產線等，具有輸送量大、效率高等特點。
移動式輸送機（整個設備固定安裝在車輪上，可以移動，具有機動性強、利用率高和調度靈活等特點）。
（2）按機械結構的特點可以分為：
有撓性牽引構件的輸送機械（物料和貨物在牽引構件的作用下，利用牽引構件的連續運動使貨物向一個方向輸送。如帶式輸送機、鏈式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機等）。
無撓性構件的輸送機（利用工作構件的旋轉運動或振動，使貨向一定方向輸送。如氣力輸送機、螺旋輸送機、振動輸送機等)。
3、裝卸搬運車輛（靠本身的運行和裝卸機構的功能，實現貨物的水平搬運和短距離運輸、裝卸的各種車輛。廣泛用于倉庫、港口、車站、貨場、車間、船艙、車廂內和集裝箱內作業）。
（1）它可以分為固定平板搬運車、牽引車、專用搬運車輛、自動引導搬運車輛、和起升車輛。
（2）起升車輛可以分為堆垛用起升車輛、非堆垛用起升車輛、堆垛跨車和揀選車。
①　固定平臺搬運車：是室內經常使用的短距離搬運車輛。
②　牽引車：專門用于牽引載貨掛車進行水平搬運的車輛，沒有取物裝置和載貨平臺，不能裝卸貨物，也不能單獨搬運貨物。分為內燃牽引車和電動牽引車。
③　叉車（叉車裝卸機）：以貨叉作為主要的取物裝置，依靠液壓起升機構實現貨物的托取、碼垛等作業，由輪胎運行機構實現貨物的水平運輸。
④　牽引掛車：當牽引車和掛車配合使用時，構成牽引列車，可在較長的距離內搬運貨物，具有較好的經濟性和較高的效率。
⑤　自動導引搬運車：指有電磁或光學導引裝置，能夠按照預訂的導引線路行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及各種移載功能的運輸小車。
⑥　裝載機：以裝載、運輸為主，將物資由貨場取出，通過運輸系統裝車或裝船等。典型的裝載機有裝車機、裝船機等。
⑦　卸載機：以卸載、運輸為主，將物資從車或者船之中取出，運往貨場或者倉庫的機器。典型的卸載及有鏈斗式卸車機、螺旋卸車機等。
⑧　翻轉機：使貨物箱翻轉傾倒，將物資卸入地下運輸系統的一種大型機械。翻車機一般需要設計重車推入和空車牽出等輔助機械配合使用。
⑨　堆取料機：能從貨場上挖取散狀物資輸送到指定地點，又能將散料物資通過運輸系統送入貨場堆放的大型機械。按照其功能可分為取料機、堆料機和堆取料機三種。